1、測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如測(cè)速裝置等；

2、因?yàn)榻泳�(xiàn)端子接觸不良，造成速度控制信號(hào)不穩(wěn)定或受到干擾等。別的，當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正向運(yùn)動(dòng)向反向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換的瞬間時(shí)，通常是由進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過(guò)大所致。伺服竄動(dòng)故障的排除方法是依次檢查可能的故障點(diǎn)，找到故障原因加以相應(yīng)措施即可。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

交流伺服驅(qū)動(dòng)器頻繁出現(xiàn)Err-15、Err-30、Err-31、Err-32問(wèn)題，這些報(bào)警說(shuō)明光電編碼器及其連接電纜存在問(wèn)題，解決方法如下：　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

（1）電機(jī)的接地端子和驅(qū)動(dòng)器的接地PE端子是否連接良好。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　  

（2）連接電纜和插頭是否有接觸不良現(xiàn)象。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

（3）驅(qū)動(dòng)器的地接PE端子是否接地良好�！　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　�  

（4）如果連接電纜較長(zhǎng)，可能造成電影在電纜上的壓降過(guò)大，試改用多個(gè)芯線(xiàn)連接編碼器的5V和0V電源。　

（5）連接電纜的屏蔽線(xiàn)是否焊好。連接電纜不要和強(qiáng)電電纜共一個(gè)線(xiàn)槽，試著改變連接電纜走線(xiàn)。